無刷直流電機(jī)的換向

　　有刷直流電機(jī)使用機(jī)械換向，無刷直流電機(jī)與此不同，采用電子換向。這意味著電機(jī)的相位，根據(jù)轉(zhuǎn)子相對于定子的位置依次通電和斷電。對于三相無刷直流電機(jī)，驅(qū)動器由六個(gè)電子開關(guān)(通常為晶體管)組成，通常稱為三相H 橋(圖1)。此配置允許三個(gè)雙向輸出，為電機(jī)的三相通電。

　　按特定順序打開和關(guān)閉晶體管，使電機(jī)各相通電，以確保定子與轉(zhuǎn)子磁鐵感應(yīng)所產(chǎn)生的磁場保持方向。

　　無槽無刷直流電機(jī)的橫截面示意圖。藍(lán)色 區(qū)域是帶有兩極永磁體的轉(zhuǎn)子。磁鐵產(chǎn)生的磁場 由藍(lán)色箭頭表示。橙色區(qū)域?yàn)槿�相繞組。當(dāng)電流 從 A 相流向 C 相時(shí)會產(chǎn)生磁場，由橙色箭頭表 示，以便于簡化。當(dāng)兩個(gè)箭頭對齊時(shí)，轉(zhuǎn)子將旋 轉(zhuǎn)。驅(qū)動器變換相位(旋轉(zhuǎn)定子磁場，橙色箭頭)， 以確保定子和轉(zhuǎn)子磁場之間盡可能保持 90 度(產(chǎn) 生大扭矩)。

　　電機(jī)可以采用廣泛使用的六步梯形換向驅(qū)動(圖3)，也可以通過操作實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)的矢量控制，也稱為磁場定向控制(FOC)，具體取決于電子設(shè)備的復(fù)雜程度。