無刷直流電機的PWM調(diào)節(jié)

　　在有刷或無刷直流電機中，應(yīng)用的工作點(速度和扭矩)可能會有所不同。放大器的作用是改變電源電壓或電流，或兩者都改變，以實現(xiàn)期望的運動輸出。

　　線性放大器通過改變電壓或電流，來調(diào)整傳遞給電機的功率。未輸送至電機的功率被耗散。因此，需要一個大型散熱器來耗散功率，從而增大放大器的尺寸，使其更難以集成到應(yīng)用中。

　　斬波放大器通過打開和關(guān)閉功率晶體管來調(diào)節(jié)電壓(和電流)。它的主要優(yōu)點是在晶體管關(guān)閉時可以節(jié)省電源。這有助于節(jié)省應(yīng)用的電池壽命，減少電子設(shè)備產(chǎn)生的熱量，并允許使用尺寸更小的電子設(shè)備。大多數(shù)情況下，斬波放大器都使用PWM 方法。

　　PWM 方法包括在固定頻率下改變占空比(圖7)，以將電壓或電流調(diào)整到期望的目標值內(nèi)。請注意，與其它方法相比，PWM 斬波電流的一個優(yōu)點是開關(guān)頻率是一個固定參數(shù)。這使得電子設(shè)計師更容易過濾電磁噪聲。當PWM 晶體管占空比為100% 時，施加到電機上的電壓為母線電壓。當晶體管占空比為50% 時，施加在電機上的平均電壓為母線電壓的一半。當晶體管占空比為0% 時，不會向電機施加電壓。